βενετσιάνικο κάστρο που δεσπόζει από πάνω της.
Κατά τη Βενετοκρατία η πόλη αναπτύχθηκε ιδιαίτερα, απέκτησε ναύσταθμο αλλά και δικό της βιοτεχνικό κέντρο με σημαντικές εξαγωγές προϊόντων, ενώ με τα χρόνια αποτέλεσε σπουδαίο πολιτικοστρατιωτικό κέντρο σε ολόκληρη την ανατολική Μεσόγειο.
Σήμερα, είναι πόλος έλξης για μεγάλο αριθμό επισκεπτών, καθώς διαθέτει επαρκείς τουριστικές υποδομές τις οποίες συνδυάζει με ένα αξιόλογο φυσικό περιβάλλον και πληθώρα αξιοθέατων. Η πόλη χαρακτηρίζεται από πολύχρωμα σπιτάκια με κεραμοσκεπές και ξύλινα μπαλκόνια, στενούς δρόμους και αμέτρητες εκκλησίες.
Ένα πραγματικό στολίδι στα νοτιοδυτικά της Μεσσηνίας, ανάμεσα στο Ιόνιο Πέλαγος και το Μεσσηνιακό κόλπο.
