Δοικητικό και εμπορικό κέντρο της ευρύτερης περιοχής, με λιμάνι στη δυτική ακτογραμμή της Μεσσηνίας, προσφέρει όμορφη θέα στο βαθυγάλανο χρώμα του Ιονίου και το μαγευτικό ηλιοβασίλεμα.
Η Κάτω Πόλη, ο σύγχρονος οικισμός, συγκεντρώνει τη μεγαλύτερη κίνηση στην κεντρική πλατεία με το σιντριβάνι, τους φοίνικες, τα καφέ και τα εστιατόρια.
Άνω Πόλη, διατηρητέος παραδοσιακός οικισμός, γοητεύει τους επισκέπτες με το κάστρο, τα παλαιά σπίτια και αρχοντικά, τις κρήνες, τις σκάλες και τα καλντερίμια.
Το μεσαιωνικό κάστρο, χτισμένο σε ύψωμα με πανοραμική θέα, διατηρεί σε πολλά σημεία οικοδομικά υλικά από την προχριστιανική ακρόπολη, καθώς και κατάλοιπα από τις βενετσιάνικες και τις τούρκικες επεμβάσεις.
Στα ιδιαίτερα αξιόλογα εκκλησιαστικά μνημεία της Κυπαρισσίας συγκαταλέγονται ο μητροπολιτικός ναός του Αγίου Αθανασίου, στην Κάτω Πόλη.
Πηγή