Ξεκίνησε την καριέρα του τη δεκαετία του 1950 ως δραματικός ηθοποιός. Έπαιξε στην τηλεόραση, αλλά και σε κλασικές για το είδος τους ταινίες, όπως ο "Απαγορευμένος Πλανήτης", μια διασκευή επιστημονικής φαντασίας της "Τρικυμίας" του Σαίξπηρ.
Τις επόμενες δεκαετίες η καριέρα του έχασε τη δυναμική της και κατέληξε να παίζει δεύτερους ρόλους σε τηλεοπτικές σειρές, συνήθως στο ρόλο του "σκληρού".
Όλα άλλαξαν το 1980, όταν η κωμική ομάδα των Ζούκερ-Είμπραμς-Ζούκερ αποφάσισε να προσλάβει σοβαρούς ηθοποιούς για τους πιο γελοίους ρόλους της "Τρελής... Απίθανης Πτήσης". Ο Νίλσεν ξεκίνησε μια δεύτερη καριέρα, περισσότερο επιτυχημένη από την πρώτη, αυτή τη φορά ως κωμικός.
Γνώρισε τη μεγαλύτερη επιτυχία του στο ρόλο του δυναμικού και.... πανάσχετου ντετέκτιβ Φρανκ Ντρέμπιν, στις "Τρελές Σφαίρες" (1988), κινηματογραφική μεταφορά ενός βραχύβιου κωμικού σήριαλ των Ζούκερ-Είμπραμς-Ζούκερ.
Στην εξηκονταετή καριέρα του συμμετείχε συνολικά σε περίπου 150 τηλεοπτικές σειρές και σε περισσότερες από 100 ταινίες.
http://www.enet.gr